SWP F型(大伸縮單型)萬向聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。

聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖振動功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器。對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等。

環(huán)叉式萬向聯(lián)軸器的中間直線分度桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍蛎娣侄葯C構(gòu)， 就成為THOMPSON 式等角速萬向聯(lián)軸器。該聯(lián)軸器盡管結(jié)構(gòu)有些復(fù)雜，但它將環(huán)叉式分度機構(gòu)中的高副全變?yōu)榱说透保?因此潤滑性能好， 使用壽命長。目前THOMPSON 式等角速萬向聯(lián)軸器在國內(nèi)還未見有報導(dǎo)。