小規(guī)格萬(wàn)向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)。

小規(guī)格萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種廣泛應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)部件，用它來(lái)連接兩軸并使它們一同旋轉(zhuǎn)，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。有時(shí)也可以作為一種裝置用來(lái)防止被聯(lián)接件承受過(guò)大的載荷，起到過(guò)載保護(hù)的作用。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝的誤差、承載后的變形、運(yùn)行后的磨損、以及溫度變化的影響，于乍往存在著某種程度的相對(duì)位移與偏斜。這種情況會(huì)使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在軸、聯(lián)軸器、軸承等部位引起附加載荷，導(dǎo)致工作情況惡化。因此，聯(lián)軸器在結(jié)構(gòu)上一般都采取了各種不同的措施，使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償各種偏移量的能力。

為適應(yīng)不同的需求，聯(lián)軸器的種類和型式多樣，使用范圍非常廣泛，在冶金礦山、交通運(yùn)輸、工程機(jī)械、航天航空、船舶機(jī)械、輕工紡織等眾多行業(yè)都有大量的應(yīng)用，井在小斷地改進(jìn)與創(chuàng)新。就聯(lián)軸器種類，若按補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移能力的不同可分為:剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器;剛性聯(lián)軸器按能否允許兩軸有相對(duì)位移又可分為:固定式聯(lián)軸器和可移式聯(lián)軸器;撓性聯(lián)軸器按其彈性元件的不同可分為金屬?gòu)椈陕?lián)軸器和非金屬?gòu)椈陕?lián)軸器;若按結(jié)構(gòu)可分為套筒聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、輪胎聯(lián)軸器等等。